SKF传感器轴承单元的组成
SKF电机编码器单元是一种结构紧凑的集成装置,包含 :62系列中的SKFExplorer深沟球轴承,且外圈带止动槽和RS1接触式密封件脉冲圈、传感器主体、连接电缆与内圈相连的脉冲圈包括32到80个南北磁极。磁极的数量取决于轴承的尺寸。与外圈相连的传感器主体保护着SKF拥有专利权的霍尔感应器。由多根导线组成的连接电缆沿径向方向伸出。轴承的一侧装有接触式密封件,用于保护轴承。轴承另- -侧的脉冲圈和传感器主体构成有效的迷宫式密封件,可以防止润滑脂流失并阻止污染物进入轴承。
SKF电机编码器单元原理
SKF电机编码器单元使用一个紧凑而坚固的传感器,用以产生增量式编码器信号。传感器可精确到每分钟零转速。传感器主体上的嵌入式有源电路(需要外部电源)包含两个霍尔感应器,可产生由两个方波组成的输出信号。电机控制器可以通过不同的方式解读此信号:当首个信号的上升沿出现时,我们可以根据这时的相移来确认旋转方向。可以通过测量两个电气突变之间的时间差来确认低转速(突变是指任意一个方波的.上升沿和下降沿)。可以通过测量给定时间内的电气突变数来确定高转速。
两个方波彼此之间的相位差为90。此相移随着旋转方向的变化而改变。图4显示了信号的一般规格。由于两个信号呈正交状态,处理单元可以使每圈的角位移增量数成倍增加。例如:通过使用标准SKF传感器轴承(每圈可产生64个脉冲)和标准电气接口(可以检测任何一个信号上升(低/高)和下降(高/低)的次数),就有可能获得每圈256个电气突变,转换为角分辨率就是1.4° 。SKF电机编码器单元在生产期间经过了100%的周期精度、占空比和相移测试,能够提供精确、可靠的信号,从而确保有效控制电机。